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Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Fusionsverfahren entwickelt, dass
eine Positionsbestimmung eines Objektes anhand verteilter Messungen
mehrerer Beobachter ermöglicht. Die Beobachter sind hierbei Roboter
eines RoboCup Soccer Teams, das beobachtete Objekt ist der
Spielball. Bisher erkannten die Roboter den Ball nur korrekt, wenn
er sich auf dem Boden befand. Das Ergebnis ist eine dreidimensionale
Ballposition, die bei guter Lage der beobachter zum Ball und
entsprechender Höhe des Balles, deutlich besser ist als die bisher
verwandte zweidimensionale Projektion hoher Bälle.
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